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一种新型减震航拍器的制作方法

  无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点,可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

  现有技术中,摄像装置通常直接与无人机结合在一起,而由于无人机在空气动力作用下容易产生不稳定的晃动,这些震动容易被刚性地传导至摄像头,而且直接连接还会将飞行器电机、桨这种旋转部件的高频振动直接传给摄像装置,导致画面出现图像模◆■糊发虚,甚至画面变形扭动,需要大量的后期制作来弥补航拍作业质量的不足。

  本实用新型内容,一种新型减震航拍器,包括飞行器、减震装置和摄像装置,所述减速震装置设置在飞行器的下方,所述减震装置下方固定摄像装置,所述减震装置包括上固定板、下固定板和减震球,所述减震球固定在上固定板和下固定板中间。

  优选地,所述上固定板和所述下固定板均设置为塑料网孔板,所述上固定板和所述下固定板均设置内层板和外层板,所述内层板边缘上设置多个通孔,所述通孔上旁设置狭缝,所述狭缝连接内层板边缘和通孔,所述外层板设置与内层板位置相同的通孔。

  优选地,所述弹簧两端设置螺栓并匹配相应的螺母,所述弹簧贯穿减震球并固定在上固定板和下固定板之间。

  优选地,所述摄像装置包括旋转底座、支架和摄像头,所述支架设置在旋转底座上,所述摄像装置设置在支架上,所述旋转底座固定在下固定板上。

  本实用新型有益效果,本发明通过增加旋转底座,不仅可以通过改变旋翼的扭矩来转向,还可以通过旋转底座来改变拍摄的▪•★方向;增加可收放式起落架,避免航拍器在◇=△▲拍摄地起落架对摄像头的遮挡;设置减震球,减震球中间贯穿弹簧,可以获得更加稳定的航拍效果,减小空气动力对飞行器造成的不稳定晃动传导至摄像装置,从而造成航拍摄像效果差的影响,具有良好的市场应用价值。

  为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例▼▲的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

  需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目◆▼的。

  除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。

  如图1所示,一种新型减震航拍器,包括飞行器1、减震装置和摄☆△◆▲■像装置,所述减速震装置设置在飞行器1的下方,所述减震装置下方固定摄像装置,所述减震装置包括上固定板、下固定板和减震球4,所述减震球4固定在上固定板和下固定板中间;所述上固定板和所述下固定板均设置为塑料网孔板,所述上固定板和所述下固定板均设置内层板和外层板,所述★△◁◁▽▼内层板边缘上设置多个通孔,所述通孔上旁设置狭缝,所述狭缝连接内层板边缘和通孔,所述外层板设置与内层板位置相同的通孔;所述▽•●◆减震球4为一上下贯穿的空心球,所述减震球4中间贯穿一弹簧3;所述弹簧3两端设置螺栓并匹配相应的螺母,所述弹簧3贯穿减震球4并固定在上固定板和下固定板之间;所述摄像装置包括旋转底座8、支架9和摄像头▲=○▼10,所述支架9设置在旋转底座8上,所述摄像装置设置在支架9上,所述旋转底座▲●…△8固定在下固定板上;所述上固定板外层板设置通孔,用于固定飞行器1;所述下固定板外层板设置起落架,所述起落架设置为收放式起落△▪▲□△◁☆●•○△架。

  减震装置组装时,将四个弹簧3贯穿四个减震球4,将减震球4的上凹陷部分沿上固定板内侧板5的狭缝处挤入,将减震球4的下凹陷部分沿下固定板内侧板6的狭缝处挤入,将上固定板外侧板2和下固定板内侧板7分别盖在上固定板内侧板5上和▲★-●下固定板内侧板6下,弹簧3端部的螺栓穿★▽…◇过内侧板和外侧板,并通过螺母固定在外侧板上,所述减震球4的上端和下端被挤压在内侧板和外侧板之间;所述飞行器1通过螺栓和螺母固定在上固定板外侧板2的通孔上,所述摄像装置固定在下固定板内侧板7的通孔上,所述摄像装置的旋转底座8固定在下固定板内侧板7的通孔◇•■★▼上,旋转底座8上面固定支架9,所述摄像头10固定在支架9上,所述支架9设置一转动轴,所述摄像头10绕转动轴进行转动,可实现摄像头10角度的抬起和落下。

  为了使摄像装置拍摄到的画面更加清晰,本实用新型的另一种实施方式为,所述飞行器1的旋翼设置为活动连接式的旋翼,所述飞行器1的固定架上末端设置变轴装置,所述变轴装置上固定电动机,所述电动机输出端上固定旋翼,所述电动机可沿变轴装置所在平面进行旋转,所述飞行器1下端设置风向风速传感器,所述风向风速传感器连接变轴装置,所述变轴装置根据风向风速传感器来调整电动机的方向,来减少风向改变和风速不稳定带来拍摄装置拍摄画面不清楚的问题。

  本实用新型的○▲-•■□另一个实施例为,所述上固定板外侧板2和下固定板内侧板◇…=▲7均可用垫片★◇▽▼•代替,所述垫片的尺寸大于减震球4端部直径的尺寸,所述垫片能够将减震球4的端部挤压在上固定板内侧板5上。

  需要□◁说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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