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智能巡检机器人助力电力运维模式智能化变革

  近年来,随着电▷•●力技术的发展,尤其是特高压电网带来的强电气连接和智能电网带来的智能化交互,电网结构、运行特性和物理形态都发生了深刻变化,推动电网运维模式朝着智能化方向发展。

  目前,智能电网建设和▪…□▷▷•增强供电可靠性已上升为国家战略,电力设备状▼▼▽●▽●态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业,呈现出巨大的成长潜力和发展空间,带动了电力运维模式的创新,推动了智能巡检机器人的市场需求。

  2018年1月9日早晨,受北方强冷空气影◆★◇▽▼•▼响,上海市◇•■★▼区最低气温跌破零度,郊区更是达到零下4度,有冰冻。国网上海电力检修公司第一时间启动应对恶劣天气应急预案。公司所辖各变电站内的32台智能巡检机器人▲=○▼“全员出动”,与运行人员共同开展重要户外设备的巡视和高负荷回路的测温。这些由高清摄像机、红外成像仪等部件构成最新一代变电站智能巡检机器人,拥有表计识别、红外测温、高清摄像、噪音分析等功能,可通过电脑客户端控制,是一位不惧严寒的“钢铁战士”。

  2017年12月20日,在南方电网广西南宁供电局500千伏邕州变电站220千伏设备区,一个高约30厘米的•●机器人,正在对变电站电缆沟内的设备进行逐一“巡视”。这款机▲●…△器人是南宁供电局首台“上岗”的变电站巡视机器人,身高约30厘米,其头顶搭载了高清摄像头和与摄像头相配套的2.4G图像传输设备、照明系统、遥控操★-●=•▽作设备,这使得机器人可以在对电缆沟进行无死角巡视中实时将画面传输至远端监控台,方便后台人◁☆●•○△员及时发现设备隐患。

  2017年12月21日,江苏常州供电公司安装在110千伏新华变电站的新一代智能巡检机器人投入使用。新一代的智能巡检机器人还搭载了可见光传感器、红外热成像传感▲★-●器、局部放电传感器,通过多传感器融合的方案,实现对设备的状态自动识别、红外测温、局部放电检测,并利用其自身移动旋转◆●△▼●的功能,实现设备区域无死角监控,帮助运维人员发现肉眼不易发现的问题,将设备隐患扼杀在摇篮中。

  6月27日,在福建永安•□▼◁▼市的220kV黄历变电站内,白色机身的智能机器人正有序高效地进行红外热成像检测和现场表计抄录。这是国网三明供电公司首次在系统内启用智能机器人巡视变电站。智能机器人内设激光定位技术,配置高清晰摄像头和高精度红外热像仪,能够实现设备☆△◆▲■红外测温、表记抄录、特巡特护、智能报警等功能。自身具备安全防护及自主充电功能,能有效减轻运维工作负荷,进一步提升巡视水平和极端天气下的运行监控能力。

  智能巡检机器人的应用,带来了电力运维模式的创新,降低了运维人▪•★力成本,提升□◁了电力设备巡视效率,大大提高了设备缺陷和故障查找的准确性和及时性,为用户可靠用电提供了有力保障。

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