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电力巡检机器人

  巡检机器人通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术,代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断,实现设备区域全覆盖巡视,具有安防巡检、环境监测、烟雾感应等多种功能,可以有效降低火灾、盗窃等安全◆■隐患,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率。

  智★△◁◁▽▼能机器人能够实现电厂的表计智能识别,红外测温,气体检测,振动检测,声音分析、高清视频监测,对电厂关键设备状态进行全覆盖监测,使电厂运维人员及时掌控设备运行状态。

  电力巡检机器人具有丰富的硬件资源,超声波、激光雷达、深度摄像头、热成像仪等传感器数据经过处理发送topic到▽•●◆ROS,便于二次开发。

  1)使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU+GPS)融合的组合导航技术,可以在恶劣的环境与气候下正常工作,精准定位。定位精度高、可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等;

  3)测温功能:对变电站内设备进行温度测量,通过对红外热图的分析,判断设备的故障并及时报△▪▲□△警;

  4)噪声识别及分析(可选功能):通过对于声音图谱的分析,将特定设备的声音与正常声音进行对比,发现设备故障并报警;

  5)适应多种路面:适应多种地面环境,具有爬坡能力,IP达到55防护▲★-●等级,能够在高★▽…◇寒、高温环境下长时间运行;

  6)云间调配,集群化运营:多个巡检机器人可以通过云端进行协作和调配,合理进行任务分工,提高工作效率;

  7)自动归位和自主充电:自主检查电量,在需要充电时可以回到充电区,并自动对接电源进行充电,无需人工干预;充电完成以后自动报告状态,以便后台对其进行任务调度;

  8)远程遥控功能:通过通信模块与后台实时连接,必要时可以由中控室的值班人员进行手工控制,完成临时▪…□▷▷•性、突发性的任务;

  9)智能化分析软件:信息采集速度快,进行实时处理。回传的信息经过加工以后,给后端指挥人员以图示化的显示,方便值班人员进行快速决策;

  10)支持室外和室内两种模式。室外机▪•★器人实现了红外测温、表记★-●=•▽识别、缺陷▼◇…=▲▲预警、防火监控等功能,做到实时监控100%覆盖、表计准确识别;

  11)电力廊道巡检机器人应用于多条架空线“上改下工程”电力廊道,可实时监控廊道内的各种电力设备,将现场视频、红外◇=△▲图像、有害气体含量(选配)、烟雾报警(选配)等信息通过无线网络实时回传至主控室,保证廊道内人员设备安全。

  1)无轨化:通过国内领先水平的自主定位和导航技术,自主定位、成图、导航、避障,可以按照规定路线巡检。无需事先提供▲●…△厂区地图,无需增加特定标识,不破坏环境,不需要施工,节约成••☆■▲□▼◁▼本,缩短了工期;

  2)智能化:配备热成像仪、可见光摄像头、红外摄像头,可以全天候工作。定位▲=○▼仪表及设备准确,凭借可见光、红外热成▷•●像等获◆●△▼●取图像并准确进行图像识别,真正代替人工,节省人力;

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