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变电站安全卫士——巡检智能机器人

  随着电网建设的越来越完善,供电质量得到了极大的改善,随之而来的是变电、配电▪…□▷▷•的数量越来越多,供电部门的维护压力越来越大。其管◆●△▼●辖的变电站可达数百个,而配电房可达数万个,急需一种技术手段来减轻运维压力。

  虽然伴随现代科技的发展,配网自动化的大面积覆盖,但人工的可视化巡检仍然不可○▲-•■□替代。大华电力巡检机器人解决方案可实现表计读取、指示•●灯识别、状态识别、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别等功能的应用,辅助运维人员•☆■▲开展例行巡检、特巡、重大活动保电等工作,大幅度提高变电、配电巡检效率,保障▪•★供电质量。

  变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化★◇▽▼•激光导航定位、红外测●温、智能读表、图像识别等核心技术于一体,对输变电设备运行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等,提高输变电站内设备的安全运行,降低人员的安全•□▼◁▼风险。

  a、全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下,系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动并完成巡视任务;特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视,机器人可自主完成巡视任务。

  b、遥控巡检模式由操作人员在本地监控后台上使▼▲用软件手动遥控机器人,完成巡视工作。

  机器人可配备可见光摄像机、红外热成◆■像仪和声音采集等检测设□◁备,并能将所采集的视频和声音上传至本地监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集,可灵活选◁☆●•○△配超声、局部等检★-●=•▽测设备。

  与顺序控制进行配合,通过图像自动识别系统判断断路器、隔离开关和接地开关的分和状态;

  机器人与▲=○▼本地监控后台进行双向信息交互,本地监控后台与远程▪▲□◁集控后台进行双向信息交▲●…△互,信息交互内容包括监测数据和机器人状态数据;

  具有设备检测数据的分析报警功能。告警发生时,本地监控后台立即发出报警信息,并伴有声光▽•●◆提示,并能人工退出/恢复;报警信号能远传。

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