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智能巡检机器人应用现状及问题

  智能巡检机器人应用现状及问题_电力/水利_工程科技_专业资料。LOW CA RBON W ORLD 2018/11 智能巡检机器人应用现状及问题 文宗林(国网四川△▪▲□△省电力公司◆◁•检修公司,四川 成都 610041) 低碳技术 【摘 要】随着时代的进◆●△▼●步,现代化技术在

  LOW CA RBON W ORLD 2018/11 智能巡检机器人应用现状及问题 文宗林(国网四川省电力▷•□◁●公司检修公司,四川 成都 610041) 低碳技术 【摘◁☆●•○△ 要】随着时代的进步,现代化技术在各行各业都得到了广泛的应用,在变电站中,智能巡检机•□▼◁▼器人也已经得到了广泛的使用。本文首先介 绍了巡检○▲-•■□机器人的情况,然后◆■对变电站巡检机器人的应用现状进行了分析,最后简单分析▼▼▽●▽●了巡检机器人在实际应用过程中存在的问题并提出 了相应的改进措施。 【关键词】智能巡检机器人;应用现状;问题分析 【中图分类号】TM63 【文献标识码】A 【文章编号】2095-2066(2018)11-0043-02 1 引言 随着社会的进步袁变电站自动化水平也在不断提高袁无人 值守的现状也越来越普遍袁 而变电站作为电力系统的关键所 在袁其安全性对人们的生产和生活都有着重要影响袁需要加强 对变电站巡检遥 而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站 的发展袁随着国家推广力度的增加袁智能巡检机器人的应用也 越来越广泛袁机器人巡检也是未来主要的巡检方式遥 智能巡检机器人与传统人工巡检相比袁 只要优点有操作 灵活袁不受外界天气影响遥 机器人自身会携带红外热像仪袁智 能巡检机器人具有手动/自动巡检尧智能识别各类仪器仪表读 数袁准确获取温湿度尧烟雾尧可燃气等环境信息袁火情预警和自 动消防尧语音对讲尧视频分析袁自动生成巡检报表袁数据存储袁 24h 不间断巡检等功能袁可用于多个领域遥 主要工作内容是代 替人工完成对变电站的日常巡检袁对变电站进行测温尧对数据 进行收集尧对缺陷管理尧开关状态等进行日常巡检遥 从而可以及 时发现电力设备的事故和问题袁以便运行人员及时进行诊断遥 2 巡检机器人简介 智能巡检机器人的只要类型有开关室巡检机器人尧 变电 站巡检机器人和廊道巡检机器人等遥 如某公司的廊道巡检机 器人袁 该款机器人拥有综合管廊监控领域常用的各种功能模 块袁适用于对实时性要求较高的综合管廊监控领域袁具备可叠 加的模块化结构袁便于用户扩展新的功能模块袁自身拥有监控 常用的语音接口尧短信接口尧报警管理和远程控制模块袁通过 不同监控模块的有机组合袁可以很好的为用户提供个性化尧针 对性强的各种监控业务与运维服务袁如图 1 所示遥 变电站智能巡检机器人袁可以代替人完成简单的尧复杂的 或者重复性的工作袁就目前而言袁智能巡检机器人主要应用于 导航单元尧主控单元和通讯单元等遥 机器人的主要优点有运行 时间长尧智能化尧无轨化尧可调配和不受温度影响等特点遥 巡检机器人的主体构成主要有红外热像仪尧 安全停障模 块尧云台尧激发传感器尧可见光摄像仪等主要核心设备和一些 其他辅助设备构成遥 和其他智能机器人一样袁巡检机器人也有 四轮驱动底盘袁 四轮驱动底盘主要方便机器人进行转弯和直 行袁如果机器人碰到比较复杂的路况袁可以进行无死角检测袁 适应能力很强遥 而可见光摄像仪可以有效获取巡检范围的红 图 1 变电站巡检机器人 外热像仪袁以便工作人员及时发现异常情况袁从而实现对故障 问题的处理遥 云台主要是控制巡检过程中的拍摄角度袁以便可 以准确拍出图像和视频遥 超声波传感器主要是方便机器人对 周围障碍物进行识别袁避免机器人在巡检过程中受到伤害遥 巡 检机器人可以通过将获得的数据与微气象站的数据进行减 缓袁从而获得外界温度尧风速等天气信息袁以便巡检机器人更 好的完成工作遥 3 变电站巡检机器人应用现状 我国最早研究变电站巡检机器人的是山东省电力公司电 力科学研究院和山东鲁能智能技术有效公司袁 从 1999 年开 始袁我国便致力于变电站巡检机器人的研究袁直到 2004 年第 一台功能样机出现袁我国巡检机器人开始起步袁随后由于我国 综合国力和各项技术的不断提升袁 巡检机器人的研究和应用 都得到了快速发展遥 目前袁在变电站进行巡检的机器人主要有 无轨机器人和有轨机器人两种袁 而无轨机器人的使用范围和 应用范围相比有轨机器人更多袁主要在室外使用遥 山东电科院 和山东鲁能智能技术有限公司自主研发设计的变电站智能巡 检机器人已在全国推广应用 388 台袁服务于 29 个省的 500 多 个变电站袁覆盖 110kV 到 1000kV 电压等级袁很好的解决了机 器人续航问题对巡检的影响袁 并解决了特高压对机器人通信 方面的问题遥 而国网宁夏电力公司共同研发的户内多维轨道 式电力智能巡检机器人袁 在强电磁干扰和空间不足的情况下 也可以对变电站进行巡检遥 中科院沈阳自动化研究所新研制 成功的轨道式巡检机器人袁 有效弥补了四驱底盘的无轨机器 导致绝缘水平降低袁最终引发柜内设备烧损袁暴露出对开关柜 配电室的防潮治理工作执行不到位遥 因此袁建议针对配电室内环境潮湿的变电站袁应积极申报 大修项目袁对配电室运行环境进行整治袁加装工业除湿机袁同 时加强对开关柜电缆进线孔尧洞的封堵措施袁防止潮气从电缆 沟进入开关柜袁做好配电室的防潮工作遥 参考文献 [1]刘学军援继电保护原理[M]援北京院中国电力出版社袁2007援 [2]谷水清袁等援电力系统继电保护[M]援北京院中国电力出版社袁2005. [3]解广润援电力系统过电压[M]援北京院水利电力出版社袁1991. 收稿日期:2018-9-15 43 低碳技术 LOW CA RBON W ORLD 2018/11 人不能在冰雪天进行巡检的情况袁即使下雪袁挂冰袁机器人也 可以进行全天候巡检遥 4 巡检机器人在实际应用中的不足 4.1 红外测温 在对变电站进行测温的过程中袁 变电站内设备布置比较 复杂袁而巡检机器人在对变电站进行巡检的过程中袁会受到设 计好的路径尧定位点进行巡检的影响袁不能像人工对变电站进 行巡检那样可以从各个方向对设备的温度进行测定袁 导致机 器人获得的温度信息可能与实际温度相差过大袁 如图 2~4 所 示遥 巡检机器人在巡检过程中出现的一些问题可以通过后面 的问题得到解决袁如优化距离检测单元袁距离检测单元可以控 制好巡检机器人和所要测的设备之间的距离

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